O Agrupamento de Escolas Dr. Vieira de Carvalho dispõe de seis bibliotecas, cinco das quais integradas na Rede de Bibliotecas Escolares. As Bibliotecas Escolares são "ambientes de aprendizagem que oferecem espaço (físico e digital), recursos, atividades e serviços para incentivar e apoiar a aprendizagem de alunos, professores e comunidades" (IFLA, 2015, p.19). Enquanto estrutura pedagógica, as Bibliotecas do Agrupamento têm por missão apoiar o processo de ensino-aprendizagem, promover a leitura e o desenvolvimento das literacias da informação e dos media, disponibilizar um serviço de curadoria de conteúdos, contribuir para a consolidação de uma cultura humanista, em consonância com o Projeto Educativo e o Plano de Atividades do Agrupamento.